გურიის სამთავრო XIV საუკუნიდან არსებობდა, თუმცა პერიოდულად სამეგრელოს სამთავროს შემადგენლობაში შედიოდა ხოლმე. XV საუკინიდან საბოლოოდ მოიპოვა დამოუკიდებლობა.

გურიის მთავრები იყვნენ გურიელები (წარმოშობით ვარდანისძეები):

კახაბერი

გიორგი I

მამია I

როსტომი

გიორგი II

ვახტანგ I

მამია II

სვიმონ I

მალაქია I

ვახტანგ II

ქაიხოსრო I

დემეტრე

გიორგი III

მალაქია II

მამია III

გიორგი IV

ქაიხოსრო II

მამია IV

გიორგი V

ვახტანგ III

სვიმონ II

მამია V

1462-1483

1483-1512

1512-1534

1534-1564

1564-1582 და 1587-1600

1582-1587

1600-1625

1625-1626

1626-1639

1639-1641

1641-1658

1658-1665

1665-1684

1684-1688

1688-1714

1714-1716 და 1717-1726

1716-1717

1726-1765 და 1772-1776

1765-1772 და 1776-1790

1790-1797

1797-1804

1804-1826

  გურიის ზოგი მთავარი პერიოდულად იმერეთის მეფეც ხდებოდა ხოლმე მაგ. დემეტრე (1666-1667წწ.); გიორგი III (1681-1683წწ.); მამია III 1701წ, (1711-1712) და (1713-1714წწ.); გიორგი IV (1716-1717წწ.). 1826 წელს გურიის სამთავრო გააუქმა მეფის რუსეთმა.